【題解】驟馬崗，江西一地名。 光緒七年刻本《江西通志》卷五十《山川略》云：“在武寧縣西六十里，俗呼走馬崗，一名飲馬崗。宋紹興間， 岳飛討賊飲馬于此?！?br>這首詩應是作于紹興三年夏。當時，岳飛奉朝廷之命出兵吉州、虔州，鎮壓農民起義軍。他沒有執行宋廷關于屠城的密旨。他把彈壓農民起義軍視為“殲小丑”，而耿耿于懷的是何日麾師北伐，收復失地。這首詩表達了岳飛對打內戰的厭倦和不能北上抗金保家衛國的憤慨。
【注釋】
①豁戰眸：睜開跟睛看戰場。
②機舂：水碓，又名機碓。元王楨《農書》卷十九《利用圖譜》：“機碓，水搗器也?！锻ㄋ孜摹?云水碓曰翻車碓。杜穎作連機碓?！?br>③黍離：《 詩經》中“王風”篇傘，內亨是說，東周大夫出行到西周舊都鎬京，見宗廟宮室毀壞，“盡為禾黍”，十分憂傷。
憫周:“黍離，閔宗周也?！h周室之顛覆，彷徨不忍去，而作是詩也?！?《詩序》)憫(min)，見人可憐而產生同情心。周，指西周(約公元前十一世紀至公元前七一一年)。
④南服:周制以土地距國都之遠近分為五服。因此，南方也叫作南服。詩中是指吉，虔地區。
殲小丑：指鎮壓農民起義軍。小丑，是作者站在封建統治者立場上，對農民起義軍的蔑稱。
⑤北轅：漢茍悅《申鑒·雜言》下；“適楚而北轅者，曰‘吾馬良，用多，御善’。此三者益侈，其去楚亦遠矣?！边@里是說，現在朝廷讓我在南方<神州；中國的別稱?！妒酚洝っ献悠埱淞袀鳌芬u衍語曰：!“中國名曰赤縣神州?！?br>⑧七尺：七尺之軀。指自己的生命。
酬明圣：報答圣明的君主。
⑦天涯：天邊。詩中是指北方，當時北方是宋朝的淪陷區，再往北則是侵略者金人所在地。因為天邊有金人，所以用“怒指”，因為是淪陷區，所以用“淚不收”。
